Servos - Funktionsweise und Eigenbauten
wie Sie tun, machen, Film, Beispiel
Inhaltsverzeichnis: 00:05 Einleitung 01:23 Drehmoment / Stellgeschwindigkeit 02:28 Sensor (Potentiometerstellung) 02:58 Ansteuerung per Pulsweitenmodulation 04:17 Anschlagbegrenzer 05:01 Servotester 06:20 Eigenbau-Servoplatine 06:42 PWM zu Gleichspannung (Tiefpass) 08:58 Tiefpass 2. Ordnung 10:10 Verstärkung des Pulsweitensignals 10:50 Ansteuerung der H-Brücke 11:30 Ansteuerung per Komparator 12:41 Ansteuerung per Fensterkomparator 14:56 Anschließen und Justieren der Eigenbau-Platine 18:19 Motorsteuerung durch die Servoplatine 19:03 Restwelligkeit PWM und Motorsteuerung 19:49 Eigenbau-Servos 20:18 Servo aus Schubladensteuerung CD-Laufwerk 20:44 Servo aus Gewindestange 21:11 Grenzen der Eigenbau-Servos 22:08 Höhere Übersetzung ist besser 22:43 Störsignale 23:14 Digitale Ansteuerung 23:57 Servos "hacken" 25:04 Ansteuerung gehackter Servos 26:02 Anwendungsbeispiele "gehackter" Servos 27:19 Leistungs H-Brücke an modifizierter Servoplatine 28:08 Signalverlauf am Elektromotor 29:26 Ansteuerung per Komparatoren 30:40 Verwendung der modifizierten Servoplatine 32:47 Scheibenwischermotor als Servo 34:04 Ansteuerung mit Hilfe digitaler Signale Die Projektseite zum Thema Servos mit den Schaltplänen: http://www.homofaciens.de/technics-base-circuits-servos_ge_navion.htm
Kommentare
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Das absolut beste Video im Netz zu diesem Thema! Danke für die Weitergabe des fundierten Wissens. Auch eines meiner nächsten geplanten Projekte eine Servoelektronik selber zu bauen.
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Vielen Dank für die ganze Arbeit, die du in die ganzen Videos steckst. Ich kann mir vorstellen, dass da bestimmt schon Jahre an Arbeit reingeflossen sind. Immer wenn ich eine Erklärung zu irgendeinem Thema suche, freue ich mich, wenn ich sehe, dass HomoFaciens ein Video dazu gemacht hat! Deine Website ist eine tolle Wissensquelle und Inspiration! Wirklich sehr anschaulich und Schritt für Schritt vollkommen verständlich erklärt! Egal ob es "nur" um Servos oder gleich CNC-Maschinen geht! Vielen vielen Dank für deine Mühe!
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Schönes Video. Ncm sagt mir nichts. Wieviel Tonnen hebt das Ding? Nur damit kann ich was anfangen. Brauche von diesen Servos viele sage ich mal so. Brauche für jeden Servo einen Steuerknüppel. Servotester ist mir zu kompliziert. Will nicht zu viel bauen. 6:42 Viel zu viel aufwand. Was ich brauche ist ein Steuerknüppel. Vor/zurück. Ein Servo bewegt sich. Auf/ab. Ein zweiter Servo bewegt sich. Mehr nicht. Müßte sowas als Steckmodule geben. Steuerknüppel rechts/links. Servo 1 reagiert. Steuerknüppel auf/ab. Servo 2 reagiert. Ohne groß rumzulöten oder sonstwas. Modul nehmen und einbauen. 10:38 Ich bin kein Ingeneur. Will nicht wirklich wissen was im inneren passiert. Nehmen einbauen und das Ding macht was ich will.
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hello sir do you diagram simple bipolar PWM with signal? it just like Servo.. i want to build servo circuit using ordinary dinamo
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Absolut professionell gemacht! Eine wahnsinnsarbeit! Sollte im Fernsehen gezeigt werden und dementsprechend vergütet werden! Ich glaube, dass viele nicht den Aufwand und Einsatz vorstellen können! Größtes Lob!
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Seltsammer Sprech da wo Du herkommst (tiefstes Hessen?). Man merkt das Du versuchst betont Hochdeutsch zu babbeln :)))
Fachlich sind Deine Videos mit das interessanteste was YT zu bieten hat. Wirklich toll was du hier ablieferst. Allerherzlichsten Dank für die Arbeit und die Zeit die Du in die Anleitungen reinsteckst. Ich hoffe noch viel von Dir zu sehen. -
...einfach Klasse!
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Sehr sehr ausführlich erklärt, und einiges zum nachbauen im heimbereich dabei:)
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Sehr hilfreiches Video!!
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sehr gute Videos! Auch die Homepage finde ich sehr gut gemacht! Weiter So!
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Vielen Dank für dieses wirklich gut gelungene Video und auch die Homepage ist einfach klasse gemacht.
Ich habe es ins "Roboternetzt" weiterverlinkt - und habe vorrausgesetzt dass das in Ihrem interesse ist.
"http://www.roboternetz.de/community/threads/64309-Wie-erkennt-der-Robotergreifer-den-Anschlag" dort wird ein nicht sauber erklärtest Verhalten zur Strommessung/Belastungswiderstand angesprochen, vielleicht haben Sie eine Antwort auf diese Frage? -
Hallo, ich muss schon sagen so ein professionelles Video mit den dazu gemachten Ausführungen habe ich lange nicht gesehen! Die Darstellung, die Beispiele, einfach alles Klasse! Ein Dankeschön für die Mühe und die endlose Arbeit die Sie sich mit dem Video gemacht haben. Der Text zum mitlesen, und auch die Links zu den einzelnen Abschnitten zeigt die Liebe zum Detail. Auch die Beispiel Konstruktionen sind einfach und genial um es auch Anfängern verständlich zu machen. Da ich auch schon viele elektronische Geräte gebaut habe, und auch erst mit Versuchsschaltungen getestet habe, finde ich die Darstellung der Steuerung durch die von Ihnen sauber hergestellte Drahtverbindung sehr anschaulich, besser als wenn eine fertige Platine dagelegen hätte. Einfach weiter so, weiter viel Erfolg beim experimentieren.
Grüße von Berndt Lange -
Hervorragend erklärt. Danke sehr!
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Danke! Klar bin ich motiviert. Nach dem Video ist immer vor dem nächsten Video...
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das war wirklich beeindruckend!!! So viel Input und soooo professionell vermittelt. Hoffentlich bist du für mehr motiviert!!!
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...und ich danke für die Komplimente. Alte Festplatten habe ich einige rumliegen und ein Video zur Ansteuerung der Motoren schwirrt mir auch schon länger im Kopf herum. Aber in diesem Jahr dürfte das nix mehr werden - gedulde dich bitte etwas.
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Hallo Homo Faciens, meinen besten Dank an Dich.Deine Videos sind mit abstand die besten. Könntest du mal eine Schaltung entwerfen und hier vorstellen, mit der ma Drehstrom Synchronmotoren einer Festplatt zum laufen bringen kann.Viele Grüsse und Hut ab!!
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...man wächst mit seinen Aufgaben - Danke! Meine alten Videos werde ich aus dem Grund demnächst mal aufarbeiten. Bitte gern geschehen.
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Deine Videos werden immer besser ! Ich kann mir kaum ausmalen, wie viel Arbeit in den Videos steckt. Vielen Dank für Dein Engagement.